Agni betekent vuur en yoga betekent eenwording van lichaam en geest. Bij Agni Yoga wordt de eenwording van lichaam en geest bereikt zonder fysieke oefeningen maar door het ontwaken van onze innerlijke vuren. Deze vuren ontwaken als wij liefde en broederschap tonen voor onze medemensen, de dieren en de natuur. Als wij vreugde gaan ervaren in ons dagelijks leven, wijst dat er op dat onze innerlijke vuren tot leven gewekt zijn. Door deze vurige energie zullen we onze omgeving zuiveren en tot eenheid brengen. We worden een bron van creativiteit die het beste dat in ons schuilt naar buiten zal brengen. Bij Agni Yoga gaat het vooral om kwaliteit en niet om kwantiteit, een kwaliteit die tot uitdrukking komt in de zuivering van ons hart waardoor onze uitstraling versterkt zal worden. Door op deze manier onze vibratie te verhogen, verbeteren wij niet alleen onze eigen gezondheid maar ook die van alles wat ons omringt. Ook kunnen we dan steeds beter met hogere en fijnere energieën samenwerken. Daardoor leidt Agni Yoga ook naar de vereniging met kosmische energieën en bewijzen we met ons vurig bewustzijn een weldaad aan alle levensvormen, zowel dichtbij als veraf.

Door het geven van veel praktische aanwijzigingen wijst Agni Yoga ons de weg hoe wij dit bewustzijn, dat gekenmerkt wordt door vurige liefde, kunnen bereiken. Deze aanwijzingen laten zien dat ons dagelijks leven zowel onze leerschool als ons oefenterrein is. Op beknopte wijze wordt er in de boeken de kennis en ervaringen beschreven die door de eeuwen heen verkregen zijn. Veel kennis wordt opzettelijk in wenken gegeven waardoor onze intuïtie en ons eigen initiatief zich zullen ontplooien. Agni Yoga hecht namelijk grote waarde aan het bereiken op eigen kracht, omdat wij alleen zó onze spirituele ontwikkeling kunnen bevorderen. Deze yoga is gegeven voor een tijdperk waarin het creatieve denken centraal staat en waarvoor een onbevangen en verruimd bewustzijn noodzakelijk is. Agni Yoga wil bijdragen aan de verruiming van ons bewustzijn door middel van de veelheid van onderwerpen die in de boeken besproken worden, zoals: vreugde en succes, astronomie en astrologie, ziete en genezing, voedsel en kruiden, eenheid en samenwerking, klanken en kleuren, de Christus en de Boeddha.

In het eerste boek "De Oproep" wordt de grondslag gegeven voor de visie van Agni Yoga. Dit boek behandelt op beknopte wijze de onderwerpen die in de andere boeken verdiept en geanalyseerd worden. Deze verdieping gebeurt steeds vanuit andere invalshoeken die aangegeven worden door de titels van de boeken. In de jaren twintig en dertig zijn de boeken tot stand gekomen door de samenwerking van Helena Roerich (1879 - 1955) met Mahatma’s ofwel Grote Leraren van de Geestelijke Hiërarchie, die ook wel de Witte Broederschap wordt genoemd. Helena Roerich werd in Sint-Petersburg geboren en de boeken zijn oorspronkelijk in het Russisch geschreven. Zij onderhield veel correspondenties met mensen die over de hele wereld verspreid woonden. In deze brieven schreef Helena vaak over de schoonheid van het leven die wij ervaren als wij leven vanuit innerlijke vreugde. Ook schreef zij veel over de taak die er voor vrouwen is weggelegd in het nieuwe tijdperk. Zij vond dat vrouwen hun eeuwenoude rol van onderwerping en passiviteit van zich af moesten schudden. Helena Roerich was ervan overtuigd dat als vrouwen goed onderwijs zouden krijgen, zij samen met de mannen een nieuwe en betere wereld tot stand zouden brengen. Een deel van haar correspondenties is gebundeld in de boeken "Letters of Helena Roerich", waarvan twee delen verschenen.

Helena gaf er de voorkeur aan om zoveel mogelijk buiten de publieke belangstelling te blijven, maar door haar huwelijk met de schilder, schrijver, archeoloog en filosoof Nicholas Roerich (1874 - 1947, ook geboren in Sint-Petersburg) is er toch wat over haar bekend geworden. Zij hebben samen met hun twee zonen vele lange reizen gemaakt, vooral in Azië. In 1929 werd Nicholas genomineerd voor de Nobelprijs voor de Vrede vanwege zijn inspanningen om vrede in de wereld te bereiken door de culturele niveaus van landen omhoog te brengen. In datzelfde jaar vertrokken zij naar India om zich daar voor hun verdere leven te vestigen in de Kulu Vallei aan de voet van het Himalaya gebergte. Nicholas Roerich heeft het "Roerich Pact and the Banner of Peace" ontworpen, dat in 1935 op het Witte Huis in Washington in de aanwezigheid van President F.D. Roosevelt werd ondertekend door de regeringsvertegenwoordigers van de Verenigde Staten en de landen van Latijns Amerika. Dit Pact bepaalde dat zowel instituten voor educatie, kunst, religie en wetenschap, alsook gebouwen met culturele waarde door alle landen in tijden van oorlog en vrede gerespecteerd moesten worden en als onschendbaar moesten worden beschouwd. Nicholas Roerich heeft zo’n 7000 schilderijen gemaakt die bijna allemaal een mystieke en meditatieve sfeer weergeven. Ook heeft hij zo’n 30 boeken geschreven die veelal een combinatie zijn van reisverslagen, filosofische overpeinzingen en de optekening van legendes van de streek waar zij doorheen trokken. Er is een Nicholas Roerich Museum in New York, en in de Kulu Vallei in India; het Museum voor Oriëntaalse Kunst in Moskou heeft een vleugel gewijd aan het werk van deze schilder.